碼垛機(jī)技術(shù)屬于工業(yè)機(jī)器人中的分支，是專門應(yīng)用于碼垛產(chǎn)業(yè)的專項(xiàng)機(jī)械設(shè)備。各類碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)中廣泛運(yùn)用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。
   碼垛機(jī)產(chǎn)品通常與包裝機(jī)械一起配合使用產(chǎn)品包裝分為產(chǎn)品包裝和運(yùn)輸包裝。前者保證了產(chǎn)品的完好性，后者則保證了產(chǎn)品運(yùn)輸流通時(shí)的方便和安全。碼垛是一種利用機(jī)器人技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它可將生產(chǎn)過程中的碼垛作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動包裝的機(jī)器人生產(chǎn)線。
　我國的碼垛機(jī)已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，目前可以提供完整的碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。工作的穩(wěn)定性帶來的是低的故障率；對對被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性好就能適應(yīng)不同的包裝目標(biāo)；工作效率高直接直接降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)能。
　碼垛機(jī)與傳統(tǒng)包裝機(jī)械相比有諸多優(yōu)點(diǎn)，因此其在包裝領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。加快技術(shù)革新，提高生產(chǎn)的自動化水平，提高競爭力，是當(dāng)前國內(nèi)碼垛機(jī)企業(yè)亟待解決的問題。