棧板尺寸：1、1300*1130*245 ；

　　碼垛滾筒線（L1000*W700*H700MM）

　　定位機構：采用兩邊擋板+傳感器限位；

　　單側氣缸推緊：氣缸SMC，缸徑80mm行程200mm

　　棧板機構：雙邊限位機構+傳感器到位識別功能

　　安全防護：兩側鏈條需同時觸碰感應，已達到雙重保護的效果。

　　機器人碼垛技術要求

　　一．     產(chǎn)品換型時注意事項；前一批次型號產(chǎn)品必須要等待機器人全部碼垛結束后（即包裝流水線上不能留有上一批次的產(chǎn)品），才能進行下一批次的產(chǎn)品下料包裝。

　　二．     機器人碼垛前道包裝工序出現(xiàn)異常故障時，人工處理后必須還要經(jīng)包裝線流出，不能人工隨意取出或人工放到機器人碼垛區(qū)域。

　　三．     關于產(chǎn)品垛型，甲方負責統(tǒng)計所需碼垛的所有產(chǎn)品外形尺寸，每種尺寸所需要碼垛的形式，提供產(chǎn)品尺寸及垛型列表，乙方按照甲方提供列表進行調試。

　　四．     整體工藝設計合理，主、副色調搭配美觀，具有層次感；涂漆表面（噴塑）色澤一致、漆層均勻，表面平整光亮，無堆積、剝落、起泡、劃傷、磕痕、針孔及積漆、裸露基材等缺陷。

　　五．     所有標準件安裝緊固到位，無松動，無缺陷；尼龍件、塑料件、橡膠件不得出現(xiàn)變形及老化龜裂現(xiàn)象

　　六．     鈑金件平整規(guī)則，無凸凹、無扭曲、翹曲，折彎處棱角清晰，無折皺、毛刺。接合處預留間隙一致。

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